Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черчения - Своими руками
Своими руками

Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черчения

>

Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияРобот для рисования / перьевой плоттер / рисовальная машина – это открытая аппаратная версия известной машины AxiDraw, которая представляет собой перьевой плоттер, способный писать или рисовать практически на любой плоской поверхности. Он может писать ручками, перманентными маркерами, карандашами и другими пишущими принадлежностями. Причем, он умеет имитировать почерк человека.

Его уникальная конструкция имеет пишущую головку, которая выходит за пределы станка, позволяя рисовать на объектах размером больше, чем сам станок.

Этот рисовальный робот / перьевой плоттер / рисовальная машина похож на имеющийся в продаже AxiDraw. Он питается от контроллера Arduino Uno, использует CNC Shield и прошивку GRBL.
Стоимость сборки робота для рисования составляет от 75 долларов США в зависимости от того, где покупаются детали.
Инструменты и материалы:-2 шаговых двигателя;-2 x линейных стержня M8 x 450 мм для оси X;-2 x линейных стержня M8 x 350 мм для оси Y;-2 x линейных стержня 3 мм для оси Z (можно демонтировать из старого CDROM);-Резьбовой стержень M8 x 480 мм-Подшипники LM8UU – 8 шт;-Сервопривод Sg90;
-Пружина 5 мм (от шариковой ручки);
-Два шкива GT2, 16 зубьев;-Подшипники 624zz – 5 шт;-Ремень 2000 мм GT2;
-Arduino Uno;
-Плата расширения ЧПУ;
-Шаговый драйвер с радиатором;
-Соединительные провода;-Блок питания 12 В 2 А;
Гайки:
7 х М3-0,55 x M4-0.74 х М5 – 18
Винты:
13 x M3 x 16 мм4 х M3 x 6 мм5 x M4 x 35mmШестигранник M3 x 20 мм
Шайбы:
4 x М54 х M3-3D-принтер;-Отвертка;-Плоскогубцы;-Ключи слесарные;
Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияШаг первый: 3D-печать
Изготовление станка мастер начинает с печати деталей на 3D-принтире. Файлы для печати можно загрузить с Thingiverse.

При печати используются следующие настройки:
-Заполнение 75%
-Высота слоя 0,10 – 0,20 мм
-Материал PLA
-Опоры на Penholder, Slider, X_Support_L and the X_Support_R
Печать самой большой детали около 10 часов, а самой маленькой – 30 минут.
Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияШаг второй: сборка оси Х
Для сборки оси нужно два линейных стержня 450 мм установить в x-опоры. Возможно, придется подогнать отверстие в печатной детали, обработав его напильником. Оси фиксируются винтами.
Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияШаг третий: подшипники оси Х
Теперь нужно установить подшипники LM8UU на каретку.
Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияШаг четвертый: сборка оси Y
Сборка оси Y аналогична сборки оси Х, но на оси Y используются два линейных стержня 350 мм.
Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияШаг пятый: установка ремня
После сборки осей Х и Y необходимо прикрутить шаговые двигатели. На концах оси двигателей закрепляются шкивы.
Затем, согласно схемы, устанавливаются ремни.
Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияШаг шестой: сборка оси Z
Ось Z устанавливается на конце оси Y. Сначала устанавливается неподвижная деталь и на ней крепится сервопривод. Затем устанавливается двигающаяся головка. С неподвижной деталью она соединяется двумя штифтами. У штифтов посадка тугая в отверстия, но для надежности мастер наносит суперклей. Перед установкой штифта, на него устанавливается пружина.
К подвижной головке крепится рычаг сервопривода.
Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияШаг седьмой: электроника
Драйвер шагового двигателя A4988 подключается к модулю драйвера платы расширения A4988, затем подключается Arduino к плате расширения и подключается вся проводка. Плата расширения также имеет встроенное микрошаговое управление. Это означает, что вместо использования полных шагов или полушагов, как в большом ЧПУ, можно заставить двигатели двигаться на 1/16 или 1/32 шага, чтобы станок двигался с максимально возможной точностью. Однако при такой работе двигатели будут потреблять больше электроэнергии и быстрее нагреваться.

Чтобы использовать микрошаговые режимы нужно закоротить несколько контактов выбора режима вместе. Различные комбинации дают разное разрешение (см. фото). Когда устройство запрограммировано, нужно установить драйверы A4988 и подключить остальную электронику.
Самодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияСамодельный станок для выполнения письменных домашних заданий, рисования и черченияНа видео можно посмотреть шаги по установке и настройке программ.

Код можно загрузить с этого ресурса.
После загрузки кода и настройки ПО все готово. Ниже на видео можно посмотреть примеры работы такого устройства.

SitesReady

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.