SitesReady
В статье “3D-печатный марсоход с камерой и возможность установки навесного оборудования” мастер-самодельщик с ником markus.purtz представил свою модель радиоуправляемого марсохода. Как понятно из названия на марсоход можно устанавливать навесное оборудование и в следующей статье “Лопата снегоочистителя для марсохода” он представил изготовление и установку лопаты.
Следующее навесное оборудование – это пушка, которая стреляет снарядами от известной линейки детского оружия Nerf.
Инструменты и материалы:-Двигатель – 2 шт (один с направлением движения по часовой стрелки, другой против);-ESC – 2 шт;-Сервопривод на 360 градусов;-Сервопривод MG90;
-Крепеж;
-Аккумулятор 3 шт;-Контроллер;-Неодимовые магниты 2мм х 12мм – 8 шт;
-3D-принтер;
-Паяльное оборудование;
-Отвертка;
-Снаряды Nerf;
Шаг первый:3D-печать
Сначала мастер распечатывает детали. Все детали были напечатаны из PLA-материала. Файлы для печати можно скачать ниже.
Показать / Скрыть текст рычаг сервопривода v1.0.stlверхняя пластина v1.0.stlпусковое колесо дротика v1.0.stlствол v1.0.stlкронштейн esc v1.0.stlкассета для дротиков v1.0.stlкрышка аккумуляторного отсека с вырезом v1.0.stlкрышка аккумуляторного отсека без выреза v1.0.stlсерво крышка v1.0.stlNerf Dart Storage v1.0.stl – 2 штверхняя крышка v1.0.stlопорная плита трайк v1.0.stlбазовая плита ровер v1.0.stl
Шаг второй: монтаж деталей на основании
После печати деталей и покупки запчастей можно приступить к сборке пушки. Начинает мастер с установки на пластину сервопривода на 360 градусов. Этот сервопривод отвечает за перемещение пушки по горизонтали.
Затем закрепляет два мотора и ESC. Установить моторы и подключить ESC нужно так, чтобы валы моторов крутились в разные стороны. Если смотреть сверху, то друг к другу.
Шаг третий: установка сервопривода
Устанавливает сервопривод MG90 на деталь. Он будет отвечает за подъем пушки по вертикали.
Шаг четвертый: магазин
Приклеивает магниты к держателю магазина и к магазину. Не забываем про полярность, с помощью магнитов магазин должен удерживаться в держателе.
Устанавливает рычаг, с помощью которого будет подниматься магазин и соответственно ствол пушки.
Шаг пятый: система выстрела
Теперь на оси двигателей нужно установить пусковые колеса, а на основание магазин для боеприпасов. Как видно на фото, колеса имеют канавку. Дротики будут подаваться через отверстие магазина, захватываться колесами и выстреливаться. Также прикручиваем ствол.
Устанавливает крепление с сервоприводом.
Шаг шестой: аккумулятор
Устанавливает аккумуляторы в батарейный отсек. Подключает контроллер.
Устанавливает аккумулятор на корпус. Устанавливает крышку сервопривода.
Все готово.
