Подводный робот для очистки дна бассейна от грязи - Своими руками
Своими руками

Подводный робот для очистки дна бассейна от грязи

Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиВ доме у человека сделавшего эту самоделку есть бассейн. Фильтр для воды в бассейне есть, но все равно, со временем на дно бассейна оседает грязь. Для очистки дна бассейна от грязи мастер и придумал это устройство.

Инструменты и материалы:
Микроконтроллер Bluethoot от Robomaker Clementon или (Аrduino + модуль bluetooth + ИК-датчик + плата драйвера двигателя);
-Вентилятор;
-Два двигателя постоянного тока;
-Аккумулятор 18650 3,7 в;
-Четыре колеса или гусеничная платформа;
-Зарядное устройство Micro USB;
-Солнечная панель (опционально);
-Паяльные принадлежности;
-Провода;
-Пластиковая коробка;
-Пластиковые стаканы;
-Нож;
-Клеевой пистолет;
-Скотч;
-Пенопласт;

Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиШаг первый: Ардуино
Если используется не готовая платформа, а Ардуино, то нужно его запрограммировать.Код можно скачать здесь.
Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиШаг второй: вентилятор и ИК
Поскольку ИК-датчик был припаян к основной плате, мастер распаял его и нарастил провода. Припаял вентилятор к контактам одного из двигателей. Смазал вентилятор и моторы для защиты от влаги.
Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиШаг третий: сборка
Собирает блок два двигателя + вентилятор. Устанавливает на платформу. Электронику помещает в пластиковый кейс.
Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПровода вытащил наружу и загерметезировал, термоклеем и скотчем, пластиковую коробку.
Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиШаг четвертый: фильтр
Фильтр делается из двух пластиковых стаканов и куска материи. Устанавливается фильтр над вентилятором.
Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиШаг пятый: солнечная панель
Солнечная панель была подключена к входу питания зарядного устройства, для зарядки аккумуляторной батареи.
Установил ИК-датчик перед роботом и приклеил два небольших куска пенопласта с обеих сторон пластиковой коробки с электроникой.
Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПосле сборки мастер провел тестирование робота-уборщика.
Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиПодводный робот для очистки дна бассейна от грязиКак видно на фото, устройство успешно собирает грязь с дна бассейна.
Подводный робот для очистки дна бассейна от грязиКак мы видим устройство работает, но есть ряд моментов, которые мастер не осветил. Например, судя по ссылкам, которые предоставил мастер, в устройстве используются обычные двигатели и обычный компьютерный вентилятор. Не совсем понятно, как работает или как долго проработает двигатель и вентилятор в воде.
Так что сделать вам такого робота или купить,например готовое устройство, типа такого, решать вам.
Подводный робот для очистки дна бассейна от грязи

SitesReady

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.