Минибот с питанием от солнечной батареи - Своими руками
Своими руками

Минибот с питанием от солнечной батареи

Минибот с питанием от солнечной батареиИз этой статьи мы с вами узнаем, как сделать очень маленького робота на солнечной батарее. Подобные устройства в робототехнике выделены в отдельный раздел «роботы BEAM».

Это особый стиль робота, известный как фотоавор, фототроп или фотопоппер, и означает, что он использует очень простую логику для движения.

Об этом направлении Вики нам говорит следующее:
Роботы BEAM — Слово BEAM является аббревиатурой от Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics.Это термин, обозначающий принцип построения роботов, использующий простые аналоговые цепи (например, компараторы) вместо микропроцессоров с целью достижения необычно простого (в сравнении с традиционными передвижными роботами) дизайна, который жертвует гибкостью ради надёжности и эффективности выполнения определённого задания.
Инструменты и материалы:
-Супервизоры питания MCP112-195 – 2шт;
-Транзистор BSR14 – 2 шт;-Конденсатор 470 пФ 0603 – 2 шт;-Фотодиод – 2 шт;-Диод BAV70 – 2 шт; -Солнечная панель 5,53 В, 26,3 мВт, 23,00 мм x 8,00 мм;-Танталовый конденсатор 2200 мкФ, 6,3 В;-Вибромоторы 1,5-3 В, 4х8 мм;-Латунная проволока 0,5 мм;-Паяльные принадлежности;
Минибот с питанием от солнечной батареиШаг первый: супервизор и транзистор
Супервизоры питания — интегральные микросхемы, которые изменяют состояние своего выходного цифрового сигнала, если уровень напряжения питания оказывается ниже определенной пороговой величины напряжения.
В данной схеме используются две таких микросхемы и два транзистора.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиВ схеме используются SMD компоненты. Для облегчения монтажа мастер склеивает (“спина к спине”) транзистор и супервизор.
Минибот с питанием от солнечной батареиПосле склеивания деталей, сгибает ножки и спаивает согласно схемы. Выход супервизора напряжения к затвору транзистора. Эмиттер нужно согнуть, чтобы в дальнейшем его можно было соединить с эмиттером второго транзистора.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареи Спаивает два эмиттера.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиЗатем припаивает выход второго супервизора к затвору транзистора.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиШаг второй: конденсаторы
Затем монтирует конденсаторы по обе стороны от супервизоров питания. Каждый конденсатор подключается к контактам 2 и 3 Vcc и Vdd соответствующих микросхем.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиШаг третий: диод BAV70
Далее нужно добавить диоды. Ножки BAV70 недостаточно длинные, чтобы дотянуться до места, где они должны быть припаяны, поэтому пришлось наращивать их с помощью латунного провода.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиШаг четвертый: фотодиоды
Следующий шаг – монтаж фотодиодов. Катод каждого фотодиода подключается к выводу 3 Vdd каждого супервизора питания.
Ножки анодов необходимо нарастить для дальнейшего монтажа. Аноды в данном случае положительная точка.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиШаг пятый: тестирование
Теперь можно протестировать схему и посмотреть, все ли правильно подключено. Для этого мы просто соединяем один контакт двигателя с коллектором одного из транзисторов, а другой контакт двигателя – с положительной точкой. Затем можно подключить положительный и отрицательный полюс схемы к большому (1000 мкФ +) конденсатору или просто подключить схему к источнику питания.
Минибот с питанием от солнечной батареиШаг шестой: подготовка моторов
После проверки работоспособности схемы, нужно подготовить к установке вибромоторы. Сначала нужно демонтировать монтажную пластину и грузик создающий дисбаланс. Затем мастер вырезает из 3-миллиметрового акрила треугольник и приклеивает к нему моторы.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиШаг седьмой: сборка
Перед дальнейшей сборкой мастер, примерно, выложил детали робота.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиДальше согнул латунную проволоку, придав ей нужную форму, и соединил плюс солнечной панели с анодом фотодиодов.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиЗатем сгибает еще несколько отрезков латунной проволоки, они, в конечном итоге, станут креплениями двигателя.
Затем он припаял контакты моторов к этому концу схемы. Вторые концы моторов припаиваются к коллекторам транзисторов.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиПрипаивает минус солнечной панели к минусу схемы. В задней части бота припаивает светодиод. Светодиод не работает в схеме, он выполняет чисто технические функции поддержки задней части робота.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиТеперь нужно установить конденсатор.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиЧтобы бот двигался, на валы вибромоторов мастер надевает изоляционные трубочки от проводов.
Минибот с питанием от солнечной батареиВсе готово и хоть это всего лишь примитивная игрушка, но сделав ее можно получить немного опыта в электронике и робототехнике.
Минибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареиМинибот с питанием от солнечной батареи

SitesReady

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.