Металлоискатель на Ардуино

Собственно, это не классический металлоискатель, а Pin Pointer. Традиционный металлоискатель может обнаружить закопанный предмет и приблизительно определить его местонахождение.
Пинпоинтер позволяет определить более точно местоположение объекта, позволяет сузить место поиска и точно указать на металл. Кроме того, его можно использовать в качестве портативного металлоискателя, используемого для проведения досмотра людей на контрольно-пропускных пунктах.

Данное устройство очень простое и содержит детектор, состоящий из транзистора, ферритового сердечника с обмотками и еще нескольких пассивных элементов, а также микроконтроллера Arduino Nano с элементами сигнализации и калибровочного переключателя.
Алгоритм работы с устройством заключается в следующем. Устройство включается и через несколько секунд нужно нажать переключатель калибровки. Теперь устройство готово к обнаружению металлических предметов. Если поднести зонд к металлическому объекту, светодиод начнет мигать, а зуммер издаст прерывистый звук. Чем ближе зонд к объекту, тем выше частота мигания. Чувствительность детектора на удивление хорошая, учитывая, что это очень простой прибор и не требует никаких настроек. Прибор обнаруживает мелкую металлическую монету на расстоянии 4-5 см, а более крупные металлические предметы на расстоянии 10 см и более. Фактически его цель — более точно определить местонахождение объекта, который ранее был обнаружен стандартным металлоискателем. Код Arduino взят с сайта arduinoprog.ru.
Рядом с зондом установлен светодиод, который служит для освещения при поиске в темных местах. Этот светодиод включается удерживанием переключателя калибровки в течение 5 секунд, и так же выключается.
Устройство питается от двух последовательно соединенных литий-ионных аккумуляторов, и потребление у него чрезвычайно низкое, около 20 мА в режиме ожидания и 40-45 мА при обнаружении металлического объекта. Корпус пинпоинтера изготовлен из пластика.