Автоматическая кормушка для котов - Своими руками
Своими руками

Автоматическая кормушка для котов

>

Приветствую, Самоделкины!
Уже практически ровно год назад на YouTube канале «AlexGyver» вышел ролик про самодельную автоматическую кормушку для котов, сделанную в лучших традициях жанра: из горячего клея, канцелярских папок, трубок и прочих материалов.  
Сейчас же автор опять решил вернуться к теме автоматических кормушек для домашних животных. В этой статье рассмотрим более удачную конструкцию автоматической кормушки для питомцев.
Если желаете ознакомиться с прошлогодним проектом – посмотрите этот оригинальный видеоролик автора:

Управлялась та кормушка Ардуиной, которая вращала моторчик с редуктором, который в свою очередь вращал шнек. Также на моторчике стоял энкодер для точного дозирования корма и защиты от заклинивания. Расклинивание было реализовано небольшим вращением шнека в противоположную сторону. Это происходило тогда, когда система понимала, что мотор остановился.
Автоматическая кормушка для котовИзначально конструкция планировалась вот такая (см. изображение ниже), как у мясорубки только из канализационных труб:
Автоматическая кормушка для котовНо из-за постоянных проблем с заклиниванием, от конструкции подобного типа пришлось отказаться и перейти к открытому шнеку в бункере.
Автоматическая кормушка для котовДанный экземпляр, по словам автора, честно отработал уже пару отпусков. Возможно не совсем так, как было задумано, но в целом кормушка со своей задачей справилась.
Автоматическая кормушка для котовВ комментариях к тому видео, один из зрителей предложил очень интересное решение. А именно, взять вместо коллекторного мотора – шаговый. Вроде бы казалось какая разница, и тот и этот моторчик вращает вал, крутящий момент плюс-минус у них одинаковый, хотя у коллекторного даже больше за счет редуктора. Но шаговый мотор можно заставить крутиться не просто в одну сторону, а вибрационно, как говорится три шага налево, два шага направо. В данном случае мы заставим мотор крутиться 5 шагов вперед и 3 назад. То есть, общее движение у нас вперед, но постоянно дергаем обратно. Таким образом и получается так называемое вибрационное движение, которое теоретически позволит избежать заклинивания.

Давайте мы это сегодня и попробуем на базе первой конструкции по типу мясорубки, но из сантеха. Для этого понадобятся тройник на 50мм и крепления (клипсы) по желанию.
Автоматическая кормушка для котовВ роли верхнего бункера вполне может выступить 5-ти литровая пластиковая бутыль. Ее горлышко хорошо подходит к тройнику и его (тройник) можно закрепить на импровизированном бункере просто просверлив совместно все это дело и вставив тонкий длинный винтик.
Автоматическая кормушка для котовНо автору такая конструкция показалась недостаточно надежной и какой-то хлипкой. Поэтому для этой цели была выбрана 110-я канализационная труба. Возьмём переход с 50-ой на 110-ую трубу, кусок 50-ой трубы для соединения и муфту с заглушкой.
Автоматическая кормушка для котовАвтоматическая кормушка для котовУправлять системой будет Аrduino nano. Шаговый мотор возьмем самый обыкновенный, драйвер простой полномостовой, чтобы питаться от 5В (подойдет любой мостовой драйвер), схема подключения у всех примерно одинаковая.
Автоматическая кормушка для котовАвтоматическая кормушка для котовТакже понадобится кнопочка для настройки.
Автоматическая кормушка для котовНа этот раз было решено добавить в кормушку дополнительную функцию и сделать кормежку по часам, чтобы более стабильно наблюдать за этим процессом с камеры. Так что возьмём ещё модуль реального времени.

Питаться все это дело будет от 5-вольтового зарядника для смартфона. Лучше взять по мощнее, как минимум ампера на 2.

Все компоненты подключаются по следующей схеме:
Автоматическая кормушка для котовДалее переходим на страницу проекта и скачиваем прошивку для Аrduino.
Автоматическая кормушка для котовДавайте более подробно разберем некоторые пункты. В прошивке вот в таком виде (см. изображение ниже) задаются моменты кормежки, их может быть сколько угодно.
Автоматическая кормушка для котовЗдесь настраиваем скорость и в целом все.
Автоматическая кормушка для котовСпаиваем компоненты по схеме.
Автоматическая кормушка для котовУправление такое же, как и в первой версии. Один клик по кнопке – внеочередная кормежка на настроенную порцию. Удержание кнопки позволяет настроить размер порции, которая сразу записывается в память, и кормушка будет работать уже с ним. И это все.
Теперь касаемо шнека. В первой версии автоматической кормушки, корм подавался путем вращения вот такой вот самодельной поделки из горячего клея:
Автоматическая кормушка для котовВибродергать кошачий корм такой поделкой кажется не очень надежно, так что давайте на этот раз напечатаем шнек на 3d принтере. Печатать будем пластиком PETG, так как он самый прочный и надежный, и для таких целей отлично подходит.
Автоматическая кормушка для котовОткрываем программу и сначала делаем цилиндр на миллиметр меньше чем внутренний диаметр трубы.
Автоматическая кормушка для котовЗатем операцией «спираль» отрезаем лишнее и получаем однозаходной шнек с очень большим шагом резьбы (так будет проще напечатать модель на принтере).
Автоматическая кормушка для котовАвтоматическая кормушка для котовДалее копируем, поворачиваем и получаем двухзаходный шнек.
Автоматическая кормушка для котовСкруглим для прочности, делаем заднюю площадку, прорезаем отверстие под вал мотора и в целом все. Ничего сложного здесь в принципе нет. В результате буквально нескольких кликов мышкой получается вот такая вот красота, которую можно отправлять на печать.
Автоматическая кормушка для котовАвтоматическая кормушка для котовАвтоматическая кормушка для котовДеталь готова. Качество не идеал, слой 0,3мм, где-то пластик немного провис, но в целом без разницы, главное, что деталь получилась довольно крепкая.

Вставляем (надеваем) шнек на вал моторчика.
Автоматическая кормушка для котовВ дополнительной фиксации шнека нет необходимости, так как винт будет отталкиваться от корма и прижиматься к мотору.
Если после запуска мотор крутится не в ту сторону – достаточно просто перевернуть штекер.

Вся электроника, конечно же не без помощи палки термоклея, поместилась в маленькую распределительную коробку, что не может не радовать.
Автоматическая кормушка для котовАвтоматическая кормушка для котовПодключаем и прошиваем плату Arduino Nano. Здесь тоже все достаточно просто, всю необходимую информацию найдете на странице проекта.
Теперь касаемо крепления мотора. В трубу он не влазит, сначала автор планировал закрепить его в заглушке, но винтики попадают прямо под стенки трубы и это очень неудобно.
Автоматическая кормушка для котовПоэтому переходим к плану «Б». Отмечаем места касания мотором корпуса и аккуратно (или не очень) их выковыриваем.
Автоматическая кормушка для котовТеперь вставляем резинку обратной стороной, после чего вставляем мотор и проворачиваем, вот так:
Автоматическая кормушка для котовВ результате проделанной манипуляции имеет довольно надежно закрепленный мотор, плюс ко всему с некой амортизацией, что не будет лишним. Вот такая мясорубочка получилась на данном этапе:
Автоматическая кормушка для котовМожно собирать все остальное. И давайте тестировать.
Автоматическая кормушка для котовПервый запуск показал, что шнеку не хватает обратного хода. Систему сразу же заклинило, причем клинит достаточно хорошо.
Автоматическая кормушка для котовАвтоматическая кормушка для котовПо всей видимости 5 шагов налево, 3 шага направо маловато. Давайте сделаем, ну скажем 18 шагов налево и 10 направо, чтобы расшатывать застрявшие кусочки корма.
Автоматическая кормушка для котовТестируем еще раз.
Автоматическая кормушка для котовОпределенно симптом победили, и, кажется, это успех. Заправляем полный бак для тестов.
Автоматическая кормушка для котовВ бункер поместилось почти 1,5кг сухого корма.
Автоматическая кормушка для котовРаботает кормушка значительно лучше, всего пару раз немного шнек на мгновение замер, но тут же проживал застрявший сухарь.
Добавим «хобот» на конец трубы, чтобы корм не разлетался во все стороны, устанавливаем дозировку и проверим, как точно она соблюдается.
Автоматическая кормушка для котовАвтоматическая кормушка для котовВ общем итог такой: девайс работает просто отлично, конструкция получилась в несколько раз проще и надежнее, чем у первой версии кормушки. Благодарю за внимание. До новых встреч!

Видеоролик автора:

SitesReady

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.