3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением - Своими руками
Своими руками

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлениемОтличная гусеничная машина с камерой и дистанционным управлением от мастера под ником Morrisl4. Пошаговое руководство и все необходимые файлы и материалы помогут в сборке вездехода.

Но давайте сначала посмотрим видео с демонстрационной поездкой вездехода.

Для сборки вездехода нужны следующие

Инструменты и материалы:
Комплектующие для машины
-Arduino Uno;
-Драйвер двигателя L298N;
-Li-po батареи — 3 шт;
-Два мотора 3-6 В;
-Серводвигатель SG90;
-Модуль беспроводного приемопередатчика NRF24L01 с антенной;
-FPV камера;
-Два тумблера;
-Провода;
-4 винта M3;
-Две гайки М3;
Комплектующие для контроллера
-Arduino Nano;
-Макетная плата;
— Два модуля джойстика для Arduino;
-Два потенциометра;
-Модуль беспроводного приемопередатчика NRF24L01 с антенной;
-Тумблер;
-Батарейный отсек;
-Четыре батарейки AA 1,5 В;
-Четыре винта M3;
-Перемычки;
Электронные компоненты, необходимые FPV (камера от первого лица)
-Приемник FPV;
-Конвертер AV в USB;
-Li-po батарея — 2 шт;
-3D-принтер;
-Паяльные принадлежности;
-Отвертка;
-Плоскогубцы;
3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлениемШаг первый: печать деталей
Первым шагом нужно напечатать детали:
Top Chassis.stl
Bottom Chassis.stl
Radio Cover.stl
Top FPV Case.stl
Bottom FPV Case.stl
Track.stl
Track (flat).stl
Chain Gear.stl
Drive Gear.stl
Roller.stl
Chain.stl
Chain (Flat).stl
RC Controller Top Case.stl
RC Controller Bottom Case.stl
Potentiometer Cover.stl
При печати корпуса для камеры нить нужно использовать ABS, не используйте PLA, потому что при работе этот узел нагревается. Температура достаточно высока, чтобы деформировать PLA.

Остальные детали можно печатать PLA.

При печати траков обязательно нужно сориентировать деталь так, чтобы петли были обращены вверх, и распечатать ее без поддержки. После того, как деталь напечатана нужно разработать подвижные части траков. Если печать цельных траков не получилась, то можно напечатать каждое звено отдельно. На одну дорожку приходится 20 звеньев.

Верхний и нижний корпус контроллера дистанционного управления можно печатать под углом 45 градусов. Поддерживающая структура необходима для обоих отпечатков.

Поддержка нужна и для верхнего и нижнего шасси. Остальные отпечатки при правильной ориентации не нуждаются в поддержке.
3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлениемШаг второй: контроллер
В видео пошаговое руководство по сборке и подключению контроллера.
Этот контроллер универсальный и мастер использовал его в своём раннем проекте. В данном проекте потенциометр не используется.

Код можно скачать ниже.
Контроллер Code.ino
Ссылка на Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software
Перед загрузкой кода необходимо скачать библиотеку RF24, чтобы использовать радиомодуль NRF24L01: https://github.com/nRF24/RF24
3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлениемШаг третий: сборка вездехода
Так же, как и сборка контроллера, сборка вездехода тоже представлена на видео. Код для Ардуино а также схема подключения ниже.
Гусеничный автомобиль Code.ino
3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлениемШаг четвертый: камера
Теперь нужно установить камеру.
С камеры передается изображение на ноутбук мастера.
3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлениемВсе готово.
3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

SitesReady

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.